::产品概述::
OptiTrack V120:Duo
V120:Duo跟踪系统是一款独立的即插即用设备,具有多摄像机6自由度物体跟踪功能。每个跟踪棒都经过出厂校准,使用非常简单,可以确保较高的光学跟踪精度和灵活性。
跟踪
本系统采用精巧设计,输入输出简单,拥有大型多摄像机跟踪设备的优点,如:精度高、捕捉范围大、多物体跟踪功能等等。
V120:Duo采用便携式外形设计,高度不足一英尺,运输、安装极其简单,同时拥有完善的跟踪功能。
客户购买Duo或者Trio设备将免费获得OptiTrack公司的工程级刚体及标记物跟踪应用程序Tracking Tools。
该软件功能包括:
6自由度对象跟踪
快速创建自定义刚体,跟踪6自由度位置和方向。用户可根据需要自行安排标记物,使用有源或者无源标记物对不同物体进行跟踪。此外,当跟踪到标记物或刚体时,系统可以执行高层次跟踪过滤和限制功能。
实时数据流
系统内置支持行业标准VRPN和trackd协议,可以将实时跟踪数据与应用程序轻松集成。用户还可以采用网络传送功能在程序之间进行数据传送,实现跨平台通信。对于其他更多的数据流种类,可以使用OptiTrack的NatNet软件开发工具包。
数据记录、回放及导出
Tracking Tools软件可以对跟踪数据进行记录,便于数据播放,并可采用新的点云参数对数据进行重建。记录数据可以按照C3D和CSV格式导出,用于动作捕捉应用及分析。
成熟的摄像机架构设计
Duo是在OptiTrack定制图像处理平台的基础上研制而成的,具有专业的动作跟踪性能,性价比极高。
摄像机载图像处理
摄像机支持多种预处理图像,减少了带宽占用和CPU负荷,提高了动作跟踪效率。图像处理类型包括:
摄像机控制
使用Tracking Tools程序和API对摄像机进行设置,从而更好地控制摄像机的捕捉功能,并且把捕捉结果报告给电脑进行处理。可用的设置包括:
精确、高效的运动跟踪
Duo采用全局快门成像器,能够捕捉快速移动的物体,捕捉速度可达120帧每秒。借助高级图像处理功能,可以把两个640 x 480 VGA传感器的分辨率提高,还可以跟踪亚毫米级的运动,重复精度极高。
外部同步
I/O-X同步盒支持外部同步输入/输出,可与快门眼镜及其他硬件设备无缝兼容。
OEM集成
通过使用配套的Tracking Tools软件API,用户可以将Duo与您自己的应用程序结合使用,从而实现完美的OEM集成。API可以调用Duo的全部跟踪功能及数据流功能。
::产品规格::
规格 | OptiTrack V120:Duo 动作捕捉摄像头 |
摄像机机身: | - 宽度:11英寸(279.4毫米)
- 高度:1.6英寸(40.6毫米)
- 深度:2英寸(50.8毫米)
- 重量: 0.6公斤
- 安装:1/4英寸-20三角螺丝
- 显示:128 x 22 OLED
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LED环: | - LED指示灯数量:26(x 2)
- 波长:850纳米红外光
- 频闪或连续照明
- 可调亮度
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图像传感器: | - VGA分辨率:640 x 480(x 2)
1、 图像大小窗口调整
2、 空间抽取:320 x 240,160 x 120 - 图像尺寸:4.5毫米x2.88毫米
- 像素尺寸:6微米x6微米
- 帧速率:120帧每秒
1、 帧抽取(每N帧发送) - 延迟:8.33毫秒
- 快门类型:全局
- 快门速度:
1、 默认:1/1000秒(1毫秒)
2、 最低:1/50000秒(20微秒)
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镜头和滤镜: | - 标准M12镜头
1、 水平视域角:47度,垂直视域角:43度 - 2、 焦距:3.5毫米
3、 光圈数值:2.0 - 左右摄像机
1、 800纳米红外通滤波器
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输入/输出及电源: | - 数据:USB 2.0
- 摄像机同步:内部或外部(通过IO-X)
- 12V @ 3A
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操作系统需求: | - Windows7/8/10
- 1 GHz处理器
- 1GB内存
- 50MB可用磁盘空间
- USB 2.0高速端口
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图像处理类型: | |
产品盒包括: | - 1个V120:Duo(部件编号:V120-DU)
- 1本快速入门指南
- 1个12V通用电源
- 1根USB上行线(5米)
- 1套5硬反光标记物(7/16英寸)
- 1套5硬标记物底盘(1英寸)
- 1个手部刚体
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::应用范围::
适用于在动画制作、游戏开发、医学研究、人类的全身或面部动作的准确捕捉等诸多领域。
::技术特征::
- 独立的即插即用设备,具有多摄像机6自由度物体跟踪功能
- 本系统采用精巧设计,输入输出简单
- V120:Duo采用便携式外形设计,高度不足一英尺,运输、安装极其简单,同时拥有完善的跟踪功能
::资料下载::
搜维尔OptiTrack V120:Duo 动作捕捉摄像头介绍