::产品概述::

FASTRAK是一款快速、精准且使用便捷的位置跟踪器，能够有效捕捉任何非金属物体的运动数据。无论是在虚拟现实环境，还是在控制模拟投影机或其他应用的接口中，当实时响应成为至关重要的因素时，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。这也是在生物医学研究中测量运动范围或肢体旋转的完美解决方案。

FASTRAK系统利用一个发射机同时接收多达四个接受器的信号。采用高级数字信号处理（DSP）技术，更新率可达120Hz（单个接受器），而信号延迟达到惊人的4毫秒。数据通过RS-232接口以115.2K波特率高速传输到计算机。如果你的应用程序对系统的要求是接近CRT标准的，FASTRAK有专门的电路来实现信号的同步，以达到较好的效果。

FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术，所以不必担心在接收器和发射机之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光设备的工作失真。

方位跟踪器能够很精确地计算出微型接收器在空间移动时它所处的方位。这种装置从根本上消除了延迟带来的问题，它提供了实时动态的6自由度测量位置（X、Y和Z 笛卡尔坐标）和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），并且它是目前世界上能够提供的最高精度的电磁定位跟踪系统。

系统组件
FASTRAK系统包括一个系统电子元件（SEU）、一个电源、一个接收器和一个发射机。用户只需另外增加三个接收器便可扩展系统功能，FASTRAK也可用作OEM/VARs的板级产品。

•系统电子元件：
包含形成和感应磁场必需的硬件和软件，可计算位置和方向，主机接口类型为RS-232。

•发射机：
发射机是一个三元组的电磁线圈，密封在一个塑料外壳内，可发射磁场。发射机是接收器测量的系统坐标系。

•接收器：
接收器是一个小三元组的电磁线圈，密封在一个塑料外壳内，可检测发射器发出的磁场。接收器为轻质立方体，在空间运动时其位置和方向可准确测量。接收器是完全被动的，没有适用的有源电压。

•3D数字转换器：
3D数字转换器是类似于铅笔形状的设施，内含一个三元组的电磁线圈，用于在三维空间中数字化对象、绘制或收集物体的轮廓。3D数字转换器有3英寸和8英寸两种规格，各带有利尖或圆尖。

系统性能

•实时性：无等待时间。数字信号处理（DSP）技术可提供120Hz更新率下4ms的信号延迟。数据通过RS-232接口以最高115.2K的速率传输至主机。
•超高精确度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成为同类产品中最为精确的设备。　
•范围：标准操作范围可达10英尺。配有选件LONGRANGER发射器的设备目前可以达到30英尺的操作范围。
•多信号接收器操作：一个系统中允许对多达4个接收器进行测量，使用复合系统可同时测量16个接收器。
•可靠性：FASTRAK产品自1970年上市以来，已成为领先的三维位置／方位测量设备。出厂校准，无需调整。
•多种输出格式：笛卡儿坐标系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向，欧拉角或四元数。

应用行业

•虚拟现实：
从一开始Polhemus 3SPACE系统就一直是VR追踪应用的主要选用的系统。现在FASTRAK把你带入实时跟踪系统的新领域。

•头戴式显示器的定位：
在军事、VR、模拟应用等领域，FASTRAK是头戴型显示器的完美解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。

•图形图像：
在动画或模拟中图形图像处理最常用的方法，接收器安装在鼠标里，铁笔或其他管理设备的装置里，通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。

•CAD辅助设计：
用于复杂非金属物体的CAD，CAE辅助开发设计，也可用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。

•空间存储：
收集一些文物古迹，比如历史文物，博物馆的雕刻品或其他东西。

•（解剖学的）构造测量：
应用于解剖学研究上，比如体形大小、关节之间的连接情况和机体肌肉组织的信息收集。

::应用范围::

适用于虚拟现实、位置追踪、动作捕捉、图形图像、CAD辅助设计、空间存储、构造测量等诸多领域。

::技术特征::

•数字信号处理技术可提供120Hz更新率下4ms的信号延迟
•0.03"RMS的精度使其成为同类产品中最为精确的设备
•标准操作范围可达10英尺
•使用复合系统可同时测量16个接收器
•出厂校准，无需调整
•多种输出格式

::下载资料::

搜维尔Polhemus Fastrak 空间位置追踪器

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FASTRAK电磁式位置追踪系统介绍（英文）

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