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::产品概述::
Polhemus Scout 电磁式头部跟踪器
电磁跟踪科学的一次革命 - 世界上唯一一款独立式6自由度头部跟踪器。SCOUT拥有全新的先进头部跟踪技术，大批量生产备受赞誉的HMCS（头盔提示系统），其精度适用于美军F-16 A-10和C-130飞机。6自由度头部跟踪器非常可靠，设计坚固，并采纳了专有 Polhemus AC电磁技术所有先进的优势。我们的固态技术并不需要使用一种混合方法来进行跟踪。无需考虑镜头，担心镜片划伤或者存在影响舱盖透明度的视觉障碍。这是如何实现的呢？完全归功于交流电磁技术，不需要跟踪组件之间的视距就能够正常运行。
SCOUT集成了嵌入瞄准保持，简化或消除校准以及先进的提前分离/快速断开管理等功能。自足式电子元件和传感器非常轻量，不需要互连系统的电子单元。SCOUT极大地简化了系统和飞机集成。主要特点如下突出显示部分；产品规格的完整描述参见SCOUT用户手册。
主要特点
•美国军事飞行资格认证
•轻量级，可嵌入传感器
•简化，舰队级，普通校准
•飞行员驾驶舱位置和旋转角度是原生输出
应用
•头部跟踪飞行模拟器
•头盔提示系统
•可穿戴平视显示器
•飞行员头部跟踪：（F-35，F-22，F-16，F-18，C-130，A-10）
•飞行员头部跟踪：直升机
•飞行员头部跟踪，非军用飞行
实时跟踪现实世界
Polhemus公司专有的磁跟踪技术提供了前所未有的跟踪性能，可以在视觉上连接提供重要的偏离视觉，飞行员头盔具有抬头显示功能。固态SCOUT头盔跟踪器为飞行员准确而实时地提供注视点跟踪信息。具有成熟的态势感知的线索化能力，同时不会导致传感器融合技术相关的风险：飞机移动，惯性漂移，光（基于镜头）对齐灵敏性。
SCOUT先进的电磁跟踪器的第二代版本目前已批量生产，采用头盔传感器和嵌入式系统电子加密狗。飞行员头部位置和方向直接连接到PC主机，内部控制单元，图像生成器，或者火控计算机。这避免了在机体或高保真模拟器内规划跟踪器电子元件间隔的繁琐。而通过分离连接器消除了敏感元件间的布线风险 – 大大有益于系统集成器！
两项飞行合格信号源选项：
Canopy信号源和标准信号源
跟踪源可以固定在飞机或模拟器上，创建特别调校的A/C磁场，在其中对头/头盔传感器进行跟踪。任一信号源规格均可实现完全球状覆盖，并实时同步位置和方向。唯一的区别是规格和跟踪范围，两个SCOUT跟踪源目前均用于美国军用飞机，包括A-10 Warthog，F-16 Viper，以及C-130 Gunship，以及遍及整个国家的高保真模拟器。
超轻量级，飞行适格，头/头盔跟踪传感器
整个SCOUT头/头盔传感器跟踪，包括布线和嵌入式电子产品，在常见的飞行配置下重量只有35克。借助内置计算电子元件结合磁跟踪传感器，头盔到飞机接口的连接非常简单，只需要六个高准位信号线通过分离连接器传导。
通用校准
目前应用中，为满足A-10和F-16的操作要求，Polhemus公司已开发出可产生高度精确跟踪的校准性能，使用称为Common的地图。整个飞机平台上的通用校准消除了单独映射每个特定飞机尾号（或模拟器）的繁琐，同时实现整个舰队的高性能精度。简单地说，Common地图为您节省时间和金钱。
机械装置
信号源和传感器微电子为完全封装，提供强大的物理和机械特性。合格的SCOUT系统进行大批量生产，并为真正的飞机用于及模拟和培训需求提供超短的交货时间。
规格
系统将在一个磁性无失真的环境中运行规定性能。简化校准目前可用于减轻高导电性的金属或大块纤维跟踪器近端操作时通常所引起的磁变形。
::产品规格::
| 规格 | Polhemus Scout 电磁式头部跟踪器 |
| 更新率： | 每秒240次更新 |
| 延时： | 3.5毫秒（滤过）；[动态过滤大约7毫秒] |
| 接口（SENSOR加密狗）： | RS-422（115 KB） |
| 静态精度： | 0.18度（3.14mr）RMS ，传感器方向；0.03英寸（0.8毫米）RMS，X，Y和Z轴位置 |
| 动态精度： | 动态精度主要为范围依赖性（传感器到源），而不受飞机或仿真平台（SCOUT为固态装置，没有陀螺仪，加速度计或磁力计）移动的影响。对于典型的操作范围，由于头/头盔传感器的动态移动最小化而精度降低，相对于静态精度标准统计上不显著。 |
| 分辨率： | 0.00015英寸（0.0038毫米），在12英寸（0.3M）；0.0012度（.021 MR）方向 |
| 范围： | 36英寸（0.82米）直径，Canopy信号源；60英寸（1.52米）直径，较大的标准源 |
| 角度覆盖： | 传感器为无限制的全角度类型，提供沿X，Y和Z轴位置/输出位置完整的球形范围。 |
| 转换速率： | SCOUT是一种先进的，固态，调整A / C磁跟踪器，并不利用无陀螺仪，加速度计，或磁力计。因此最大/最小转换速率是无限制的。 |
| 电源要求 | |
| 传感器： | 5 VDC，200 MA（稳压） |
| Canopy源： | 7至36 VDC（1瓦） |
| 标准源： | 7至36 VDC（4瓦） |
| 操作温度 | |
| 传感器： | -20℃〜+50℃（-4F至+122 F） |
| 信号源： | -40℃到+70℃（-40F至158F+） |
| 储藏温度： | -50℃至+125℃（-58F到+257F） |
::应用范围::
适用于头部跟踪飞行模拟器、头盔提示系统、可穿戴平视显示器等等。
::技术特征::
•独立式6自由度
•采纳了专有 Polhemus AC电磁技术
•集成了嵌入瞄准保持，简化或消除校准以及先进的提前分离/快速断开管理等功能
•采用头盔传感器和嵌入式系统电子加密狗
•任一信号源规格均可实现完全球状覆盖，并实时同步位置和方向
::资料下载::
