::产品概述::
近红外光学定位系统是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备,系统基于FPGA技术平台构建,提高了双目视觉图像采集的高同步性、稳定性、可动态地在待定地三维空间中实时追踪工具位置,追踪精度可达0.12mm(RM5)。
基于FPGA自主研发地光学定位系统
可同时采集多个标记点
实时现场视频同步记录
多种数据传输方式:WIFI、USB、以太网
产品特点:
主被动兼容
可探测被动式标记点的位置信息
可接收主动标记点的位置信息
可同步追踪主动式及被动式工具实时计算工具位姿
有线/无线通信
USB数据通信,即插即用
千兆以太网高速传输,稳定可靠
WIFI无线传输,方便快捷
三种通信方式互不干扰,可同步调试
直观触控显示
搭配高分辨率彩色摄像头
可实时记录现场定位跟踪场景
配备中央触控液晶显示屏
即时了解双目视觉系统状态信息
多样信息接口
高精度标记点坐标
高清彩色图像,协助实现VR/AR功能
双目灰度图像,方便开展计算机视觉研究
产品类型
AimPosition(60Hz)国际领先的3D视觉解决方案,发现更多可能性
AimPosition Pro(250Hz)全新升级、更高速、更精准
AimPosition Max 更大的视场范围,满足更多的应用场景
::产品规格::
定位精度 | 0.12mm(RMS) |
采样频率 | 60Hz/250Hz |
硬件接口 | 以太网、USB、串口、12V电源接口 |
传输速率 | 以太网:1000Mbps USB 2.0:480Mbps Wi-Fi:460.8Kbps |
数据类型 | 彩色图像、近红外图像、三维坐标、工具位姿 |
标记点 | 类型:主动式、被动式 最大跟踪数:200个 |
二次开发 | 1.API函数 2.使用Demo |
尺寸 | 608.5mm×118.34mm×103.5mm(长×宽×高) |
应用案例
光学定位系统作为核心部件,广泛应用于手术导航和手术机器人系统中。此外,可用于医疗康复、运动分析、虚拟现实、工业测量等需要对运动目标进行精确跟踪的各种科研和产品应用中。
● 科研教学
● 手术导航
● 手术机器人
● 虚拟现实
● 运动分析
● 医疗康复
::资料下载::
AimPosition 近红外光学定位系统